傳感器實(shí)物圖
輸入輸出接口
模塊預(yù)留5個(gè)插針孔，共有VCC、GND、OUT、P2和P3五個(gè)信號(hào)PIN，PIN距為2.54mm，如需調(diào)諧距離和延遲時(shí)間等參數(shù)，可通過(guò)P2,P3的懸空或拉低狀態(tài)配合模塊上特定電阻來(lái)選擇相應(yīng)檔位或者用模塊上預(yù)留的外置MCU來(lái)改寫(xiě)內(nèi)部參數(shù)，下表是各PIN腳定義說(shuō)明：
Pin?名稱(chēng) | 功能 | 備注 |
VIN | 模塊供電 | 默認(rèn)未貼 LDO ，可用鋰電池或干電池直接供電(2.8~4.8V)，如供電電壓超過(guò) 5V，需要增加 LDO ，此時(shí)供電VCC ? 為 5~12V |
GND | 接地 ? PIN |
|
P2 | GPIO2? | 接收增益檔位選擇 |
P3 | GPIO3? | 延時(shí)時(shí)間檔位選擇 |
OUT | 控制信號(hào)輸出 | 輸出信號(hào)為高低電平 (0V/2.2V)? |
電氣參數(shù)
參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 備注 |
發(fā)射頻率 | 5725 |
| 5875 | MHz |
|
發(fā)射功率 |
| 0.2 | 0.5 | mW |
|
輸入電壓 | 2.8 | 3.6 | 4.8 | V | 默認(rèn)無(wú) LDO |
輸出高電平 |
| 2.2 |
| V |
|
輸出低電平 |
| 0 |
| V |
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工作電流 |
| 68 | 75 | uA |
|
感應(yīng)距離 |
| 4 | 6 | m |
|
延時(shí)時(shí)間 |
| 15 |
| S | 根據(jù)需要可調(diào) |
工作溫度 | -30 |
| 85 | °C ? |
|
模塊尺寸及插針位置
下圖是模塊的尺寸及插針位置示意圖，模塊長(zhǎng)寬為 20mm*20mm, 出廠(chǎng)默認(rèn)不配插針，整體厚度為 2.5mm,如果需要帶插針，則默認(rèn)插針高度為 12mm。
感應(yīng)時(shí)間及感應(yīng)距離調(diào)節(jié)
模塊上P2,P3 pin 針用于選擇不同的感應(yīng)距離和延時(shí)檔；P2 用于感應(yīng)距離的調(diào)節(jié)，配合模塊上預(yù)留的3 個(gè)電阻(th0,th1,th2)可提供16 檔不同的感應(yīng)距離選擇。
üP2為懸空或拉高狀態(tài)時(shí)，模塊感應(yīng)距離遠(yuǎn)；P2為拉低狀態(tài)時(shí)接收增益減小18dB,感應(yīng)距離近。模塊上3個(gè)距離調(diào)節(jié)電阻則用于調(diào)節(jié)感應(yīng)判斷的門(mén)限，電阻位NC表示1，貼0歐姆電阻表示0，3個(gè)電阻位狀態(tài)和對(duì)應(yīng)的閾值關(guān)系參考圖4。閾值越小，感應(yīng)距離越遠(yuǎn)。
üP3用于感應(yīng)后OUT信號(hào)的拉高時(shí)間選擇，P3為懸空或拉高狀態(tài)時(shí)感應(yīng)拉高時(shí)間2 秒;P3拉低狀態(tài)時(shí)感應(yīng)拉高時(shí)間15秒。在有感應(yīng)輸出拉高期間若有新的觸發(fā)，則感應(yīng)時(shí)間順延。
光敏檢測(cè)
模塊支持光敏檢測(cè)，樣品模塊默認(rèn)未開(kāi)啟光敏檢測(cè)功能，圖5所示位置為光敏二極管， 光敏閾值可以通過(guò)改變光敏判斷閾值或調(diào)諧光敏電阻來(lái)調(diào)節(jié)。開(kāi)啟光敏功能的版本，只有在環(huán)境光線(xiàn)低于設(shè)定照度情況下才會(huì)啟動(dòng)雷達(dá)感應(yīng)，如果光線(xiàn)太亮，模塊不會(huì)啟動(dòng)感應(yīng)功能。
（光敏二極管貼裝后在光亮環(huán)境中模塊會(huì)增加電流消耗約5uA）
雷達(dá)探測(cè)范圍
雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過(guò)調(diào)節(jié)電阻來(lái)配置，其極限感應(yīng)距離為6~8米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下典型場(chǎng)景的雷達(dá)探測(cè)范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高， 探測(cè)范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可完全探測(cè)到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測(cè)區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測(cè)到物體。??
注意事項(xiàng)
ü安裝時(shí)天線(xiàn)正面應(yīng)避免有金屬材質(zhì)的外殼或部件，以免屏蔽信號(hào)，允許有塑料? ? ? ? ?或玻璃等遮擋物，但遮擋物不要緊貼天線(xiàn)前方；
ü盡量避免將雷達(dá)天線(xiàn)方向正對(duì)著大型金屬設(shè)備或管道等；
ü多個(gè)雷達(dá)模塊安裝時(shí)，應(yīng)盡量保證各雷達(dá)模塊的天線(xiàn)相互平行，避免各天線(xiàn)間正對(duì)
照射，并且模塊與模塊間保持1m以上間距；
ü達(dá)傳感器應(yīng)避免正對(duì)交流驅(qū)動(dòng)電源，盡量遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電源的整流橋，以免工頻干擾雷達(dá)信號(hào)。